Renesas udvider funktionerne i sine højtydende 32-bit RX65N-serie mikrocontrollere til at understøtte DDS-XRCE (Data-Distribution Service for Extremely Resource Constrained Environments ™), en af de kommende protokolstandarder for ROS 2-kommunikation for at fremskynde udviklingen af robottekniske systemer til at levere intelligens ved det industrielle slutpunkt. Det muliggør udvikling af software, der styrer de sensorer og aktuatorer, der vil blive integreret i robottesystemets slutpunkter, såsom velfærd, sikker vagt, modtagelse, rengøring, husholdningsrobotter og andre robottekniske slutpunkter.
Den Robot Operating System (ROS) er en central ramme, der giver biblioteker og værktøjer, der giver udviklere mulighed for at bringe nye innovationer til robotteknologi samfund. Der har været ny interesse i at udvide ROS-adgangen til indlejrede MCU'er, hvilket fremskynder udviklingen af service-robotter. Udviklingen af ROS 2 imødekommer disse behov.
Renesas implementerede en eProsima Micro XRCE-DDS-klient på en RX65N MCU. Ved hjælp af to RX65N MCU-baserede kort - en som en sensor, der fungerer som en robots øjne og næse og en som en aktuator, der fungerer som robotens hænder og ben, har Renesas verificeret den vellykkede kontrol og kommunikation af disse enheder ved hjælp af DDS- XRCE. Al software, der bruges i denne demonstration, vil være åben og tilgængelig i 4. kvartal 2018.