Robotic Arms har vist sig at være nyttige og mere produktive i mange applikationer, hvor hastighed, nøjagtighed og sikkerhed er påkrævet. Men for mig er hvad mere end det er, at disse ting er seje at se på, når de fungerer. Jeg har altid ønsket mig en robotarmdet kunne hjælpe mig med mine daglige arbejder ligesom Dum-E og Dum-U, som Tony stark bruger i sit laboratorium. Disse to bots kan ses hjælpe ham, mens han bygger Iron Man-dragter eller filmer sit arbejde ved hjælp af et videokamera. Faktisk har Dum-E også reddet sit liv en gang……. og det er her, jeg gerne vil stoppe det, fordi dette ikke er nogen faneside. Bortset fra den fiktive verden er der mange seje virkelige verdener Robotic Arms lavet af Fanuc, Kuka, Denso, ABB, Yaskawa osv. Disse robotarme bruges i produktionslinjen for biler, mineanlæg, kemiske industrier og mange andre steder.
Så i denne vejledning skal vi bygge vores egen robotarm ved hjælp af Arduino og MG995 Servo-motorer. Roboten har i alt 4 grader frihed (DOF) eksklusive griben og kan styres af et potentiometer. Bortset fra det vil vi også programmere det til at have en Record and play- funktion, så vi kan optage en bevægelse og bede robotarmen om at gentage den så mange gange, som vi har brug for den. Lyder fedt lige !!! Så lad os begynde at bygge….
Nødvendigt materiale
- Arduino Nano
- 5 MG-995 servomotor
- 5-potentiometer
- Perf Board
- Servohorn
- Møtrikker og skruer
Bemærk: Kroppen af robotarmen er fuldstændig 3D-printer. Hvis du har en printer, kan du udskrive dem ved hjælp af de givne designfiler. Ellers bruger den medfølgende 3D-model og bearbejder dine dele ved hjælp af træ eller akryl. Hvis du ikke har noget, kan du bare bruge pap til at bygge en simpel robotarm.
3D-udskrivning og samling af robotarmen
Den mest tidskrævende del i opbygningen af denne robotarm er, mens den bygger sin krop. Oprindeligt startede jeg med at designe kroppen ved hjælp af Solidworks, men senere indså jeg, at der er mange fantastiske designs let tilgængelige på Thingiverse, og at der ikke er behov for at genopfinde hjulet. Så jeg gennemgik designene og fandt ud af, at Robotic Arm V2.0 fra Ashing fungerer perfekt med vores MG995 Servomotorer og passer nøjagtigt til vores formål.
Så kom til hans Thingiverse-side (link angivet ovenfor) og download modelfiler. Der er i alt 14 dele, der skal udskrives, og STL-filerne for dem alle kan downloades fra Thingiverse-siden. Jeg brugte Cura 3.2.1-softwaren fra Ultimaker til at skære STL-filerne og min TEVO-tarantula 3D-printer til at udskrive dem. Hvis du vil vide det