Tiden venter på ingen. Tilsyneladende er det den samme sag med teknologiens hastighed i disse dage. Moores lov er allerede brudt. Den skerende innovation får os til at undre os over 'hvor fantastisk det er' og 'hvad er det næste' på samme tid. Siden altid er fremskridt inden for teknologi inspireret af Science Fiction og actionfilm til implementering af de fiktive gadgets i virkeligheden. Den 26. th oktober 2017 en gynoid 'Sophia' var med state of the art kunstig intelligens givet statsborgerskab i Saudi-Arabien. Hvem ville have tænkt på denne begivenhed, ville være muligt, da vi så C-3PO i 'Star Wars' film Franchise som en af de første og mest mindeværdige humanoide robotkarakterer, der nogensinde er set i filmene.
Hvad er en humanoid robot?
Humanoider er robotterne, der er designet til at ligne mennesker. Hvorfor mennesker? Nå, robotter er skabt af mennesker for at reducere det gentagne manuelle arbejde, der tidligere blev udført af dem. Så hvorfor ikke designe det som mennesker. Lad os ikke glemme, mennesker har udviklet sig over tid og igen siden millioner af år i første omgang. Dette menneskelige type design giver bedre greb til regelmæssige opgaver, bedre bevidsthed om forhindringer og bedre interaktion med mennesker. Vigtigst er det, at det er yderst nyttigt for biologiske fremskridt i menneskekroppen. Du kan finde alle slags robotapplikationer tilgængelige fra DIY til Integreret med vores nervesystem. Jo mere det forbløffer dig, jo dyrere bliver det. Hvis du går efter mest avancerede, kan bare en lem koste dig hundrede tusind dollars.
I de første år blev det kun tænkt på at automatisere gentagne manualer i den industrielle sektor. Det blev implementeret og fungerede fint i lang tid nu. Efter fremskridtene inden for biologisk teknik fik håbet i forbrugersektoren fart. I dag, efter introduktionen af kunstig intelligens (AI), har scenariet taget en drastisk opadgående drejning for omfanget og fremskridtene inden for dette felt. Efter integrationen af AI er det praktisk talt et menneske. Det ligner ikke kun et menneske, men det har sin egen tankeproces, egen strategiske tænkning, og selvom de måske ikke er i stand til at føle, men det kan også anerkende de mulige følelser.
Ubemandede robotter har allerede fundet vej ind i applikationer i vores daglige liv. For nylig debuterede det som en olympisk fakkelbærer i Sydkorea. Selvom de fleste af disse robotter bidrager til Floor Cleaning Robots, har de erhvervet deres plads i hvert segment af det kedelige arbejde, der er udført af mennesker. Nu, da mennesker kan være en stor trussel mod menneskeheden, er debatter kommet med en hvirvel om, hvorvidt AI også kan være en trussel mod menneskeheden. Disse to er slået sammen så godt, at der ikke er noget galt i at sige, at ordene 'Humanoid Robots' og 'Artificial Intelligence' nu går hånd i hånd.
I dag har vi en bred vifte af robotter til rådighed på markedet fra € 4000 til hvad du end kan hælde i. Den bedste er dog den, du selv har oprettet. Det dækker det bedste fra begge verdener, elektronik og computerteknik og giver dig et produkt, der er et uforligneligt eksempel på, hvordan innovation sker i kanten af to forskellige domæner. Lad os se, hvordan grundlæggende bruges til at skabe en af de førende fremskridt i verden i dag.
Robotter som mennesker:
Vi vil først forstå, hvordan mekanikken i vores krop og robotter kan være meget lig et meget almindeligt og let DIY eksperiment.
DIY grundlæggende hånd:
Du har brug for 4 sugerør, papplank, lim, saks og 10 m trådrulle
Skær kortet i form af en hånd, dvs. armforlængelse i fire fingre. (Lad os ignorere tommelfingeren for nu). Fold alle fire fingerforlængelser på pap, så det danner to samlinger og tre falanger på hver finger. Skær nu halmen og lim dem på hver falanks. Sørg for, at deres størrelse er mindre end deres respektive falanks. Skær nu tråden i fire dele, og før den gennem hver af disse fingre. Den ene ende af tråden skal være fastgjort i den åbne ende af fingeren, mens den anden ende af de fire stykker skal bindes sammen. Din grundlæggende hånd er klar. Når du nu holder paphånden fra håndledets position og trækker knuden, hvor den er bundet sammen, kan du se de fire fingre bøje sig i bevægelsen ligesom vores hånd, når vi griber noget.Du kan selv se, hvordan individuelle fingre også trækker individuelle tråde i stedet for knuden. Du har oprettet en afmest basale robotarmarkitektur.
Hvad lærte vi af denne arkitektur? Læg mærke til, hvordan hver finger har sin egen tråd for at blive trukket, se et enkelt træk giver bevægelse til hver falanks en efter en, og når vi har brug for flere fingre, skal du bare trække alle sammen og bemærke, at hver arbejder sammen. Deres handling kan blive forsinket, og hver finger kan danne kurve ved forskellige hastigheder, da vi trækker forskellige længder af fingrene med samme kraft fra det samme punkt.
Dette er nogle af de små ting, der tages med i betragtning, mens du laver hver del af lemmerne og også torsoen. Dette viser sig at være nyttigt for mennesker med handicap uden en egentlig lem. Nerven, der bruges til at bevæge fingrene, skal passere fra overhånden. For en person, hvis arm kun er indtil anklen, er sensoriske ledninger forbundet med den nedre del af overarmen, og der oprettes en elektronisk armatur, der bevæger sig i forhold til muskelens bevægelse ved den nederste del af armen. På denne måde kan man have en arm styret af vores hjerner ligesom enhver anden arm.
Det er ikke ligefrem de typer maskiner, der bruges i disse dage. I dag har vi et forhold mellem robot og menneske på 1: 1. De nyeste arme er udstyret med synkronmotorer, der bruges til samtidige bevægelser med en enkelt instruktion. Men til maskiner og gentagne manuelle arbejder er den mest anvendte struktur Seks-akset Powerball-arm. De er lavet af 3 kugleled, 5 samlede led; en kugleled kan betragtes som et skulderled, en anden kugleled erstatter anklen, mens den sidste kugleled danner håndleddet. Resten af strukturen kan betragtes som en øvre og nedre armestruktur, der giver styrke til armstrukturen. Det er skabt på en sådan måde, at det kan dække hele området i dets opsøgende, i modsætning til vores hånd. For eksempel kan du ikke bøje din hånd baglæns fra anklen, men denne struktur kan dreje i alle retninger; den eneste grænse er dens længde.
Ben i en humanoid robot:
Samlingerne er de samme som hånd, men i stedet for håndarkitektur kan vi bruge hoverboard-slags arkitektur, da det ville være den mest bekvemme til sin bevægelse fra et sted til et andet. Selv om det er underkrop såvel som overkrop, er især lemmerne skabt i henhold til kravene og formålet med det, det er lavet, og derfor bruges Hoverboard-arkitektur sjældent til underekstremiteterne. De er skabt til at være de samme som mennesker internt såvel som eksternt. Det kunstige ribbeholder bruges til sin Torso-del, der giver beskyttelse til det interne kredsløb og mekanikken. Ben er skabt til at duplikere manøvren ligesom menneskelige ben.
Andre enheder i humanoider:
Andre minimale enhedskrav til oprettelse af en Humanoid er HD-kameraer, som hjælper med at indsamle data til billedbehandling, RFID, som hjælper med at give os instruktioner eksternt, IR-sensorer, til at opdage forhindringer, mennesker og afstand fra dem, Rotorer, for deres bevægelse, Accelerometer, Magnetometer, Gyroskop og Ethernet-forbindelse til styring af bevægelsen, hvis det er nødvendigt, En CPU, en batterienhed, en PLC er must for regulerede udgange og design af logikken.
Hovedanvendelser af humanoider:
Der er ubegrænsede muligheder med robotter og humanoider fra at udføre en gentagen manuel opgave, at tænke og tage en beslutning ved hjælp af kunstig intelligens. Her nævner jeg få hovedområder, hvor humanoider bruges:
Personlige hjemmeassistenter:
Integrering af IoT med disse robotter skaber en personlig hjemmeassistent, der administrerer din elektricitet, lys, lyd og temperatur derhjemme ved hjælp af dit hjemmeautomatiseringssystem.
Virtual reality:
Integrering af Virtual Reality med disse robotter og programmering af dem til at replikere vores bevægelsesbevægelser giver dig en replika af dig selv, som vil være nyttig i brand, oversvømmelse, eksperimentering eller andre farlige situationer, hvor menneskeliv kan stå på spil. Vi kan finde alle slags anvendelser af disse futuristiske bots, men lad os diskutere den vigtigste. Den, der vil være den mest nyttige for de mennesker i nød: Proteser.
Proteser:
Proteser er en af hovedårsagerne til, at det får det til at ligne faktiske kropsdele. Humanoider kan bruges til en transplantation eller en udskiftning af en kropsdelsom vil være forbundet med kroppens nervesystem. En person uden hånd efter albuen kan gøre hånden tilpasset, så den selv er forbundet med nerverne under overarmen nær skulderen. Hver nervebevægelse og forlængelse af den indre del af overarmen giver et unikt signal til hjernen. Dette signal svarer til en bestemt håndbevægelse; det modulære protetiske lem genkender muskelmønsteret og bevægelse i hånden finder sted i overensstemmelse hermed. For ikke at glemme, at hver af disse ting vil ske i realtid. Bare ved udløsningen af en tanke kan du bevæge hånden ligesom det er din egen hånd. Det vil ændre den måde, specielle mennesker lever på. Det vil være nyttigt for de mennesker, der har gennemgået en ulykke og mistet en lem eller anden kropsdel.Den bedste teknologi, der er tilgængelig i dag, har også over 100 sensorer i selve håndfladen, hvilket giver sensationsfunktioner med et faktisk touch på overfladen af de kunstige arme og ben, hvilket giver en vellykket målrettet sensorisk innervation og følelse.
Det oprettelse og fremskridt i denne menneskelignende robotter er uendelig. Større innovationer og gennembrud sker hver dag i netop dette felt. Talrige applikationer fra industriel til nu i vores daglige liv styrer tendensen for disse droider til at holde op og vende opad. Flere job vil blive erstattet af robotter i nær fremtid. Dette spørgsmål drøftes i parlamenterne rundt om i verden. Idéen om 'Grundindkomst for alle' blev introduceret som en af mulighederne, samtidig med at recessionerne og arbejdsløsheden tages i betragtning. Regeringen i flere lande har vist modstand og lagt deres tanker om at forbyde AI, mens nogle af regeringerne viste interesse i at begrænse anvendelserne af humanoide robotter og dem, der erstatter jobbet.
Betydningen af disse produkter kan let ses med stigningen i de spørgsmål, fordele og ulemper, der diskuteres i husene. Én ting er sikkert, med blandingen af de bedste i klassesoftwaren til kunstig intelligens og disse bedste i klassens fysiske kredsløbskonstruktioner, vil det produkt, der er kendt, overtage verden meget hurtigt, selv med eventuelle begrænsninger. Og udviklingen af denne slags humanoider er allerede startet, da vi kan se Sophia-robotten som det store eksempel på kunstig intelligens med perfekt menneskelig fysisk struktur.