H-bro er kredsløbet, hvor spænding kan påføres over belastningen i begge retninger. Disse kredsløb bruges ofte i robotteknologi, især til jævnstrømsmotoren. Spænding kan tilføres i begge retninger for at dreje DC-motoren fremad eller bagud. Jævnstrømsmotor bevæger robotten eller ethvert robotsystem yderligere frem eller tilbage.
Denne H-bro kan oprettes ved hjælp af 555 timere. 555 timer IC er en fantastisk komponent inden for elektronik, den kan bruges som strømkilde og kan også bruges som en strømvask. 555 timer kan også køre strøm op til 200 mA, hvilket er tilstrækkeligt til at drive en lille DC-motor.
Dette H-Bridge Circuit er meget simpelt og kan oprettes ved hjælp af få komponenter:
- To 555 timer IC'er
- Et potentiometer (10k til 100k)
- DC-motor
- Batteri
Forbind kredsløbet i henhold til nedenstående skematisk diagram for H-bromotordriveren. Når vi bevæger 10k-potten i en retning, roterer DC-motoren i en retning, og når vi bevæger potten i modsat retning, roterer motoren også i modsat retning.
Når vi bevæger potten i en retning, går spændingen ved udløser-PIN 2 under Vcc / 3, som er den inverterende input af den nedre komparator inden for 555 ic. Dette indstiller flip-floppens OUTPUT, og 555 opfører sig som den aktuelle kilde, og den anden 555 opfører sig som den aktuelle vask. Og jævnstrømsmotor begynder at rotere i en retning.
Når vi bevæger potten i modsat retning, går spændingen ved tærskel-PIN 6 over 2 / 3Vcc, som er den ikke-inverterende indgang fra øvre komparator inde i 555 IC. Dette nulstiller output fra Flip-flop og 555 opfører sig som strømvasken, og samtidig fungerer andre 555 som strømkilde, der roterer DC-motoren i modsat retning.
Husk, at for at rotere jævnstrømsmotoren skal du bruge den rette strømforsyning, brug enten et nyt eller fuldt opladet 9v batteri eller brug din computers USB 5v-forsyning.