Robotter er verdens fremtid, og i dag bruges de overalt, fra en simpel legetøjsbil til bilsamlebånd. Selv de bruges nu i komplekse operationer, i mindre biler og som tjener på hoteller. Vi har set robotterne i film, der bevæger sig efter kroppens bevægelser som i filmen Avatar og Edge of Tomorrow. Så i dag deler vi en robothånd, der bevæger sig i henhold til vores fingers bevægelse. Du har måske set et andet Robotic Hand Project, men de har brugt mange slags sensorer og er ret dyre. Men Aaron Thomen her gjorde et godt stykke arbejde og brugte en meget omkostningseffektiv teknik til at bygge denne meget billige robothånd ved hjælp af Arduino.
Denne enkle Arduino-baserede robothånd er meget omkostningseffektiv, og Aaron byggede denne ved hjælp af få øjenbolte, fjedre, cykelkæde, leje og møtrikker og bolte. Servomotorer bruges til at flytte robotfingrene, og de er begge forbundet med Dyneema-fiber eller edderkoppetråde. Servoer får instruktionerne fra Arduino i henhold til vores fingers bevægelse. Et Maker-skjold bruges til at interface alle servoer til Arduino.
Aaron brugte en meget god teknik til at bygge denne robothånd. Han brugte fire potentiometre til at kontrollere robothåndens fingre. Potentiometre er forbundet med vores fingre ved hjælp af fjedre og strenge som vist i figuren, og arrangementet er sådan, at når vi bevæger fingrene, drejer potentiometerknapperne. Arduino læser rotationen af disse potentiometre og sender yderligere instruktioner til servoer i robothånd. Der er ingen mekaniske forbindelser mellem vores fingre og robothånden.
Hele installationen, både robothånd og controller, er installeret på et Lexan-ark og fastgjort med møtrikker og bolte. Denne robotarm drives af 6 AA-batterier. Koden til Arduino findes på selve projektets side. Aaron har smukt forklaret hele fremstillingsprocessen i to videoer. Så fortsæt og prøv dette seje projekt, og bygg din egen robothånd.