Oprindeligt blev droner udviklet til militært formål til overvågning og sporing, men i de sidste par år er det blevet populært gadget, og folk bruger det generelt til fotografering. Mange typer droner er tilgængelige på markedet, QuadCopter er lidt populær, som har fire propeller. Her i denne instruktioner er der bygget en mobiltelefonstyret Raspberry Pi Drone, det er en QuadCopter, der kan tage HD-billeder med et Pi-kameramodul, der er forbundet med det.
Alle de anvendte komponenter er nævnt i denne tutorial med link til køb af dem. Hovedsageligt bruger den Raspberry Pi, 4 motorer, 4 ESC'er (elektronisk hastighedscontroller), propeller, CRIUS AIO PRO Multiwii, Pi-kamera, Wi-Fi-nøgle og et batteri. Mobiltelefon sender kommandoer til Raspberry Pi via Wi-Fi-netværk, PI sender derefter yderligere kommandoer til Multiwii, og Multiwii sender signalerne til at kontrollere de fire motorer ved hjælp af ESC. Klikede billeder gemmes på en USB-nøgle, der er knyttet til PI. Ramme til opsætning af alle disse dele, kan enten fremstilles eller kan købes. Et strømfordelingskort bruges også til at forbinde alle ESC'er til batteriet.
Multiwii er Open Source-projektet baseret på Arduino-kort. CRIUS AIO PRO V2 Multiwii er flykontrol, der sender signaler til ESC'er for at holde dronen i luften. Vi er nødt til at brænde Multiwii Firmware i tavlen ved hjælp af Arduino IDE med nogle nævnte ændringer.
Ansøgning om mobiltelefonen er bygget i html / css / js ved hjælp af Cordova. Her er kildefilerne til Cellphone-appen.
Raspbian OS på Raspberry Pi skal også konfigureres til IP-opsætning og Pi Camera-modul. DHCP-serveren skal installeres og konfigureres til at oprette forbindelse til mobiltelefon via Wi-Fi. Så er endelig et Python Quadcopter-program (main.py-script) blevet installeret og indstillet til at køre ved opstart via crontab.
Hardwaredel er lidt vanskelig at bygge, men det er værd at lave din egen Raspberry Pi Camera Drone.