På billedet her er en open-source flycontroller og mini-drone af Shaos gadget. YMFC (din Multicopter Flight Controller), som den hedder, er en mini-drone i sig selv eller en flight controller til en F450-drone i fuld størrelse, der kan programmeres med Arduino IDE. Open source-karakteren og den enkle designkontrol af YMFC gør det passende for de mennesker, der arbejder på en slags uddannelsesprojekt, og også for drone-entusiaster.
YMFC er en ekstremt sikker startdron, når den bruges i minidronekonfigurationen. Denne mini-drone vejer kun 40 g med motorer og et batteri inkluderet. Derudover er der langt mindre drejningsmoment, når dronen bruger små børstede motorer, end hvis store droner er konfigureret med mere kraftfulde og omfangsrige børsteløse motorer. Desuden giver den aktuelle open source-kode også mulighed for større kontrol over sikkerheden.
Sammenlignet med andre almindelige open source-flight controller-projekter er flight controller-koden til dette kort enkel, da den er baseret på den allestedsnærværende Arduino IDE og meget få matematiske / kodende færdigheder eller yderligere ekspertise.
Nøglefunktioner og specifikationer
- Programmering: Arduino IDE
- Kodestørrelse: omkring 700 linjer
- Vægt: 20 g (ekskl. Batteri, motorer, propeller) eller 40 g (inklusive standardbatteri og børstede motorer)
- Størrelse: 10 cm x 10 cm
- Funktion: fungerer både som en mini-drone eller et flycontrollerkort til F450 (med nogle små ændringer i kode)