STEP400 er en 4-akset stepper motor driver designet omkring Microchip SAM D21 Motor Driver IC. Dette nye motordriverkort giver et simpelt og kreativt kodningsmiljø til at generere bevægelse. Pakken leveres med et Arduino Zero, Ethernet-skærm, sensorindgange til homing og begrænsning og fire trinmotordrivere placeret sammen på et printkort.
Funktioner og specifikationer
- MCU: Mikrochip ATSAMD21G18A
- Ethernet-controller: Wiznet W5500
- Trin driver: STMicroelectronics PowerSTEP01
- DC-DC-konverter: ROHM BD9G341AEFJ
- Akser: 4
- Gældende motor: Bi-polær trinmotor
- Indgangsspænding: 12-72 V.
- Maksimal fasestrøm: 5 A (under ideelle forhold)
- Strømindgangsterminal: M3 skrueterminal
- Trin udgangsterminal: 3,81 mm terminal i euro-stil
- Sensorindgangsterminal: 8 JST XA (B03B-XASK-1)
Uden hjælp fra STMicroelectronics PowerSTEP01 driverchips kan STEP400 køre 4 motorer fra lille til kraftig motor på samme tid. Den nye driver fungerer godt med Open Sound Control (OSC), en fælles protokol til et kreativt kodemiljø. Enheden kan fungere i to drevtilstande, en jævn og nøjagtig spændingstilstand og en kraftig strømtilstand.
Enheden har også en open-loop servomodus til målretning af positionsstrøm i realtid. Ved hjælp af et simpelt konfigurationsværktøj kan en læsbar JSON-fil genereres, og den kan indlæses på et microSD-kort. Enhedens Ethernet-forbindelse gør den let skalerbar.